触摸屏作为plc的接口既是输入又是输出。触摸屏设置了6个屏幕画面，分别是运行、设定、键操作、输入信号指示、输出信号指示、报警画面。触摸屏与plc间信息、数据的传输、交换，通过plc的i／o设置、存储器设置及控制程序实现。
如“运行画面”，该画面有6个屏幕画面切换触摸按钮，3个显示单元，6个工作触摸按钮。其：i／o设置内部继电器：r1对应电源；r4、r5、r6、r7、r8、r9分别对应切换按钮中的急停、设定、输入、输出、报警、键操作；r24、r25、r26、r27、r28、r29分别对应工作按钮中的联动、制袋、增重、减重、左移、右移。存储区设置寄存器：屏幕当前信息dt1、包装速度设定dt12，包装速度显示dt13，大包计数dt15，小包计数dt16，…(与“运行画面”无关的设置省略)等。
其梯形图如图3(以fp系列机编程。只编出启动“运行画面”的程序，并省略指令)。启动时．按下“电源”按钮。屏幕显示“运行画面”，当r3置位后各设备进入工作状态，并自动设定包装速度50袋／分。
3、传动系统对整机的影响
由传动系统建立的模型——传递函数，可以确定机构的动、静态指标．明确影响系统性能的主要因素。如走膜机构的传递函数g(s)，就反映了其性能与同步带轮回转半径r密切相关。当带轮以角速度ω转动而回转误差偏大时，轮缘上点的线速度严重不均等，使左右橡胶带移动时产生不同步现象，造成薄膜封口尺寸超差。因此，要把保证带轮及转轴的尺寸精度和形位公差精度作为主要因素，以保证封口尺寸质量。
传动系统和程序，体现了机电一体化技术在工业生产中应用的基本形态及其发展趋势。传动程序是传动系统的信息流，它明确了机构中各部件的作用及相互关系．并可由微机实现软、硬件的结合，有效地提高自动化程度。如制袋机循环程序，就表明了各探测信号、各步指令所对应的传动系统的机构，以及各工步的顺序；最主要的，它是plc存储器设置、i／o设置(包括触摸屏)与控制程序编制的依据．手动和自动控制程序均由此确定。
机电一体化的一个优越性，在于控制能力的强化。如包装机的横封口工步与落料工步配合不协调，需要将横封口的气压传动改为机械传动；此时整机工作程序未变，但控制程序发生变化。应用plc可以很容易地解决，将i／o设置中对应的x、y更改，梯形图和指令略作变更，就能确保传动系统和传动程序的协调配合。
（作者/范建斌）