无线振动加速度传感器的选购要点:
1、模拟输出vs数字输出:这个是z先需要考虑的。这个取决于你系统中和无线振动加速度传感器之间的接口。一般模拟输出的电压和加速度是成比例的,比如2.5v对应0g的加速度,2.6v对应于0.5g的加速度。数字输出一般使用脉宽调制(pwm)信号。
2、测量轴数量:对于多数项目来说,两轴的无线振动加速度传感器已经能满足多数应用了。对于某些特殊的应用,比如uav,rov控制,三轴的加速度传感器可能会适合一点。
3、大测量值:如果你只要测量机器人相对于地面的倾角,那一个±1.5g加速度传感器就足够了。但是如果你需要测量机器人的动态性能,±2g也应该足够了。要是你的机器人会有比如突然启动或者停止的情况出现,那你需要一个±5g的传感器。
4、灵敏度:一般来说,越灵敏越好。越灵敏的传感器对一定范围内的加速度变化更敏感,输出电压的变化也越大,这样就比较容易测量,从而获得更精确的测量值。
5、带宽:这里的带宽实际上指的是刷新率。也就是说每秒钟,传感器会产生多少次读数。对于一般只要测量倾角的应用,50hz的带宽应该足够了,但是对于需要进行动态性能,比如振动,你会需要一个具有上百hz带宽的传感器。
6、电阻/缓存机制:对于有些微控制器来说,要进行a/d转化,其连接的传感器阻值必须小于10kω。比如加速度传感器的阻值为32kω,在pic和avr控制板上无法正常工作,所以建议在购买传感器前,仔细阅读控制器手册,确保传感器能够正常工作。
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