电动机可以正向旋转，也可以反向旋转。为避免改变旋转方向时，由于换相造成电源短路，要求电动机在正、反转状态转换前先停转，然后再换向起动。
2. i/o 分配
输入信号： 正转起动按钮 sb1 — x0 ；
反转起动按钮 sb2 — x1 ；
停止按纽 sb3 — x2 ；
热继电器常闭触点 fr － x3
输出信号： 正转交流接触器 km1 — y0 ；
反转交流接触器 km2 — y1 。
其 i/o 接线图如下图所示， com 和 com0 分别为输入和输出信号的公共端。接触器 km1 和 km2 在输出电路中要互锁。
若 plc 的输入点较富裕，则热继电器的常闭触点可占用 plc 的输入点，见下图（ a ）；若输入点较紧张，则热继电器的信号可不输入 plc ，而直接接在 plc 外部的控制电路中，见下图（ b ）。
（ a ） 热继电器触点接入 plc 中 （ b ） 热继电器触点不接入 plc 中
图 电动机正反转控制 i/o 接线图
3. 程序设计
电动机正反转控制程序如下图所示。
图 正反转程序