实验室中，对不同性质的样品有不同的粉碎原理。对于硬脆性的样品，适合的粉碎原理是冲击，挤压和摩擦。而对于柔软的，弹性，纤维质的样品，切割和剪切的原理更适合。尺寸大于40mm的样品可以用大型破碎机来处理，小于40mm的样品则可以用实验室级的研磨仪来处理。不同的粉碎原理的图示如下：
挤压
样品所受的作用力来自两个坚硬的表面，它们可能是两个研磨件的表面，也可能是与这个颗粒相邻的两个颗粒。采用这种粉碎原理的有：颚式破碎机，肘式破碎机。
撞击
样品所受的作用力来自一个坚硬的表面，它可能是一个研磨件，或者其他样品颗粒。采用这种粉碎原理的有：混合球磨仪，行星球磨仪，冲击磨，气流粉碎机。
摩擦
样品所受的作用力来自两个坚硬的表面，一个表面给予样品垂直的压力，同时样品在另外一个表面上做水平的运动。采用这种粉碎原理的有：臼式研磨仪，盘式研磨仪，手工臼式粉碎。
剪切
样品所受的作用力来自两个或者更多坚硬的表面，它们朝着相反的方向运动，从而产生剪切效应。这其中至少有一个表面是固定的。采用这种粉碎原理的有：旋转敲击式研磨仪，交叉敲击式研磨仪，超离心式研磨仪。
切割
样品所受的作用力来自两个或者更多带有倾斜边缘的表面，它们中至少有一个是固定的，其中一个的切割边缘是转动的。采用这种粉碎原理的有：切割式粉碎机，刀式粉碎机，家用粉碎机。
通常情况下，一台研磨仪可能综合应用了上述多种粉碎原理。