桁架式机械手采用水平输送、倾斜输送、提升输送等方式。桁架机械手的卡盘上下料这是整个自动上下料机构的核心部分。在卡盘上下料过程中，机械手应和机床一些辅助功能配合工作，要求同步协调、稳妥可靠。桁架式机械手适合零件小、加工节拍快、生产批量大的场合。本机械手具备双交换工作台，ab料盘切换换料时间不占用加工时间，很大程度上提高了生产效率。
桁架机械手是一种建立在直角x，y，z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。桁架式机械手采用了的plc控制技术以及伺服运动控制技术，使机械手效率更高、使用范围更广、工艺更加稳定方便。整个工艺流程有机械手控制系统自动完成，可实现智能检测，自动报警等功能。
械手为机床工件侧进侧出上下料所用。它负责将输送线上的待加工工件移至机床内，待加工完毕后将加工后的工件从机床内取出，移至输送线上。
其动作有：爪开合；升降运动；左右移动。其中手爪开合为汽缸驱动，升降运动、左右移动分别由伺服电机驱动。采用可编程序控制器控制。
上下料机械手有两种操作方式：自动方式和手动方式。由方式选择旋钮确定。正常生产中使用自动方式，调整及维修时使用手动方式。