目前焊接自动化的发展已经很成熟，所能焊接的材质也很多，常见的从焊接碳钢、不锈钢，到铝及铝合金、中厚板碳钢、钛合金、镀锌板以及有色金属等，但由于焊接机器人的运动轨迹是按照人工设定的焊接路线进行的，因此目前在薄板、中厚板以及二维拐角、三维拐角等方面依旧存在较大难点，因此需要提升操作人员的技术水平，以保质保量地完成复杂工件的焊接工作。
在实际焊接中，面对形状复杂的工件，由于焊接机器人的手臂受限，可以搭配一系列焊接辅助设备，例如焊接变位机或龙门轨道，通过改变工件位置或移动装置进行焊接，扩宽其焊接范围，提升其灵活度，以完成多种零件的焊接工作。
除此之外，焊接机器人的编程技巧也很重要，需要先根据产品的规格和材质，选用合适的顺序，并优化焊接参数，以尽可能减小焊接变形和焊枪行走路径长度的前提制定，注意焊枪空间过渡要求运动轨迹较短且平滑，合理调节焊枪姿态、变位机位置以及焊枪相对接头的位置，并及时加入清枪程序，还要注意在焊接过程中不断检验和调整程序。