区别在于： 1、仲裁调解书是双方当事人达成一致意见后，由仲裁委员会根据自愿达成调解协议制作的；仲裁裁决书是由仲裁委员会直接通过仲裁方式下达的法律文书。 2、仲裁调解书出现在调解程序中；仲裁裁决书出现在裁决下达后。 3、仲裁调解书以双方自愿达成为基础；仲裁裁决书以公平公证为基础。 仲裁调解书和仲裁裁决书的区别的法律依据
《中华人民共和国仲裁法》第五十一条
仲裁庭在作出裁决前，可以先行调解。当事人自愿调解的，仲裁庭应当调解。调解不成的，应当及时作出裁决。调解达成协议的，仲裁庭应当制作调解书或者根据协议的结果制作裁决书。调解书与裁决书具有同等法律效力。
《中华人民共和国仲裁法》第五十四条
裁决书应当写明仲裁请求、争议事实、裁决理由、裁决结果、仲裁费用的负担和裁决日期。当事人协议不愿写明争议事实和裁决理由的，可以不写。裁决书由仲裁员签名，加盖仲裁委员会印章。对裁决持不同意见的仲裁员，可以签名，也可以不签名。