对于犯罪分子认罪认罚的刑事案件，需要开庭。法院审理的刑事案件，都需要开庭审理，只是对于有关国家秘密或者个人隐私的案件，可以不公开审理。并且对于认罪认罚的案件，法院仍需依法作出判决，但一般应当采纳人民检察院指控的罪名和量刑建议。认罪认罚还用开庭吗的法律依据
《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百八十八条人民法院审判第一审案件应当公开进行。但是有关国家秘密或者个人隐私的案件，不公开审理；涉及商业秘密的案件，当事人申请不公开审理的，可以不公开审理。不公开审理的案件，应当当庭宣布不公开审理的理由。第二百零一条对于认罪认罚案件，人民法院依法作出判决时，一般应当采纳人民检察院指控的罪名和量刑建议，但有下列情形的除外：（一）被告人的行为不构成犯罪或者不应当追究其刑事责任的；（二）被告人违背意愿认罪认罚的；（三）被告人否认指控的犯罪事实的；（四）起诉指控的罪名与审理认定的罪名不一致的；（五）其他可能影响公正审判的情形。