1、首先我们在做红豆沙的时候，我们先把红豆给清洗干净，在红豆清洗干净以后，把放黄豆的盆里加上一些清水没过红豆，然后浸泡一晚上的时间，在浸泡的过程中，我们要把红豆里边的那些坏掉的和空壳的给挑出来，而且在泡红豆的时候也可以加上两勺白醋，这一步也是非常的重要的加入白醋以后搅拌均匀，这样能够让红豆的表皮更加快速的软化，然后再炖煮红豆的时候也能够大大的缩短时间。
2、在我们把红豆泡好了以后，我们就可以把红豆捞出了，如果家里有压力锅的话，那么把红豆放入压力锅中，然后加入红豆两倍体积的清水之后盖上盖子，然后用小火炖煮20分钟左右的时间再炖煮了20分钟左右的时间以后把红豆捞出放在冷水里面过一下，把红豆的外壳给脱掉，这样制作出来的红豆沙才会更加的细腻，而且熬制出来的红豆沙颜色更加的好看不会发黑。
3、在做好这一步以后，我们就可以把红豆再次放到压力锅中，然后加入适量的清水，大概高出手指三节就可以了。然后我们盖上盖子，焖煮40分钟左右的时间，咱们煮了40分钟左右以后，红豆就差不多彻底煮熟了。然后我们就可以把红豆盛出来了，再盛出来以后把红豆用勺子捣成红豆泥。
4、最后我们在锅中加入适量的食用油开火，等油烧热以后，我们把倒好到红豆放入锅中，然后加入适量的白糖和炼乳，开小火加热。在加热的过程中一定要注意边加热边搅拌，等到红豆中的水分慢慢蒸发，白糖和炼乳完全的融化在红豆沙里面就可以了。这样红豆沙就做好了。不仅吃起来非常的，非常的顺滑，而且也是非常的香甜的。