分两种情况：
1、 马扎克 编程
2、eia/iso编程
二、r点在哪设定？
在马扎克编程时r点是z方向相对参考基面往上安全距离3mm，其值是在用户数据d41中设定，也可以设定为5mm或其它值
三、大刀径如何设定
从刀具数据里面可以选择设定为重刀具
四、eia/iso模式下如何按mazatrol刀具数据的刀具补偿
⑴通过参数选择，使用mazatrol刀具数据的刀具直径、刀具长度数据能够进行刀具长度补偿、刀具直径补偿。
⑵通过使用参数，选择要不要使用mazatrol刀具数据
用户参数：
f92 位7＝1：使用mazatro“刀具资料”的“刀具径”（刀具直径数据）进行刀具直径补偿。
f93 位3＝1：使用mazatro“刀具资料”的“刀具长度”（刀具长度数据）进行刀具长度补偿。
f94 位2＝1：以参考点返回指令设定成不至于取消使用mazatrol刀具数据进行的刀具长度补偿
f94 位7＝1：使用mazatrol刀具数据的直径、长度补偿或补偿号码
(f94位7＝0时使用刀具偏移画面的补偿量)
⑶刀具长度补偿
1、功能
即使不在程序上指令，也能够以对应指令刀具号码的mazatrol刀具数据的“刀具长度”（刀具长度数据）自动进行刀具长度补偿
2、设定方法
参数设定成f93位3＝1，f94位2＝1。
3、详细说明
⑷刀具数据改写（自动运转中）
1、功能：在eia/iso程序进行mazarol刀具数据的改写
2、设定方法：参数设定为l57=1
3、详细说明：在eia/iso程序运转时，可以改写主轴刀具以外的全部数据
注意1：关于mazatrol程序与eia/iso程序的判别，包括子程序按照执行中的程序是哪一个来进行。（当时，主程序＝mazatrol，子程序＝eia/iso时，视为mazatrol程序。）
注意2：eia/iso程序运转时，如果进行了主轴刀具的数据变更，将成为“428禁止输入（自动加工进行中）”
五、程序刀具补充输入：g10
1、功能及目的
通过g10指令能够从程序进行刀具补偿、工件补偿、参数的设定或改变。
2、编程格式
a.工件补偿输入
●工件补偿
g10 l2 p_xp_yp_zp_附加坐标轴_
p0：坐标移动（附加规格）
p1：g54
p2：g55
p3：g56
p4：g57
p5：g58
p6：g59
● 追加工件补偿（任选）
g10 l20 p_xp_yp_zp_附加坐标轴_
p1：g54.1 p1
p2：g54.1 p2
p3：g54.1 p3
.
.
.
p47：g54.1 p47
p48：g54.1 p48
● 动态工件补偿（m640m 5x）
g10 l21 p_xp_yp_zp_附加坐标轴_
p1：g54.2 p1
p2：g54.2 p2
p3：g54.2 p3
.
.
.
p7：g54.2 p7
p8：g54.2 p8
b．刀具补偿输入
● 刀具补偿存储器a型时
g10 l10 p_r_
p:补偿号码
r:补偿量
● 刀具补偿存储器b型时
g10 l10 p_r_ 长度形状补偿
g10 l11 p_r_ 长度形状磨损补偿
g10 l12 p_r_ 直径形状补偿
g10 l13 p_r_ 直径形状磨损补偿
设定范围分别如下所示。
补偿号码(p):刀具补偿组数128时1～128
刀具补偿组数512时1～512
补偿量r:
c. 参数输入
g10 l50 …………参数输入模式on
n_p_r_
n_r_
g11 …………参数输入模式off
n:参数号码
p:轴号码（轴类型参数时）
r:参数值
参数输入中的参数和n号码的对应一览表如下。
参数
n:号码
p:轴号码
a
1～108
1001～1108
-
b
1～108
2001～2108
-
c
1～108
3001～3108
-
d
1～90
4001～4108
-
91～108
e
1～90
5001～5108
-
91～108
f
1～78（47～66不可设定）
6001～6108
-
79～86
97～108
i
1～12
9001～9016
1～6
13，14
15，16
j
1～108
10001～10108
-
k
1～55
11001～11108
-
56
57～67
68～73
74～94
95，96
97，101
102～107
108
l
1～71
12001～12108
-
72
73～105
106～108
m
1～10
13001～13018
1～6
11,12
13～18
n
1～16
14001～14016
1～6
p
1～5
15001～15005
1～6
#
0～255
15100～15355
1～6
s
1～16
16001～16016
1～6
sv
1～80
17001～17080
1～6
举例：将以下参数修改f92.7=1 f93.3=1 f94.2=1 f94.7=1
g10 l50 …………参数输入模式on
n6092r160
n6093r8
n6094r212
g11 …………参数输入模式off
实现mazatrol刀具数据 能直接在eia/iso 程序中使用，因此能在eia/iso程序中将上面的内容编写进去,当然同时也可以用g43 hn(n=1～128)加载刀具长度，刀具数据和刀具偏移累加。
六、eia/iso程序的重启动功能
⑴必须进入程序版面，然后使用左边的菜单扩展键，选择“eia画面显示”按键，然后在这种情况下程序显示画面会显示“ 启动2无形式 ”键，首先将光标到需要重新启动的程序段，然后按“启动2无形式”键，该行就会被显示选择，进入memory状态就可以重启eia/iso程序了。
其实，eia/iso程序重启动方法可以用用户参数f69来：
0：整个程序，包括子程序，需要这种处理。从主程序的开始部分搜寻设定序列号，区块号和重复的次数号。
1：包括所期望的重启动位置的子程序可以被。设定了相应的工作号以后，从开始部分搜寻设定序列号，区块号和重复的次数号
七、刀具数据和刀具偏移
刀具数据是马扎克刀具数据，刀具偏移是eia/iso刀具数据（长度和刀径），
如果在eia/iso编程状态下需要使用马扎克刀具数据的话必须更改用户数据，令f92.7=1 f93.3=1 f94.2=1 f94.7=1 详细见下说明：
{f92 位7＝1：使用mazatro“刀具资料”的“刀具径”（刀具直径数据）进行刀具直径补偿。
f93 位3＝1：使用mazatro“刀具资料”的“刀具长度”（刀具长度数据）进行刀具长度补偿。
f94 位2＝1：以参考点返回指令设定成不至于取消使用mazatrol刀具数据进行的刀具长度补偿
f94 位7＝1：使用mazatrol刀具数据的直径、长度补偿或补偿号码
(f94位7＝0时使用刀具偏移画面的补偿量)}
八、与mazarol程序的相互子程序调用（任选）
可以将mazatrol程序（或eia/iso）作为子程序从主的eia/iso程序（mazatrol程序）调用并使用。
注意1：①从eia/iso程序调用mazatrol程序属于任选。
②从mazatrol程序调用eia/iso程序属于标准功能。
注意2：在将mazatrol程序（或eia/iso程序）作为子程序（或mazatrol程序）调用时，会有模态的g代码变化的情况，因此必要的g代码要在子程序内重新设定
注意3：从mazatrol程序调用eia/iso程序或返回时，刀具长度补偿不被取消。
编程格式：
从eia/iso程序的子程序调用
m98 p_h_l_
p:调用子程序的程序号码
h：如果调用的子程序为eia/iso程序，调用子程序内的序列号码
l：子程序的重复次数（省略时被视为l1）
从mazatrol程序的子程序调用
uno. 单元 工具号 $ 重复
sub pro [1] [2]
sno. 参数1 参数2 参数3 参数4 参数5 参数6
1
2
【1】 子程序的程序号码
【2】 子程序的重复次数（省略视为1）
【3】 传递给子程序的自变量
从eia/iso子程序的返回
m99 p_l_
p:恢复目的地的序列号码（省略时恢复到调用程序段下一个程序段。恢复的程序为mazatrol程序时无效）
l:重复次数的变更（输入0时，不管是按m98指令的重复次数，视为l=0并恢复。输入1以上的数字时，无限制地重复子程序）
限制事项：
1、从作为子程序从mazatrol程序调用的eia/iso程序，无法调用mazatrol程序，将成为报警
2、大嵌套层数为9层（主程序为eia/iso程序时8层）
3、对作为子程序从eia/iso程序调用的maztrol程序的end单元的” cont1”要设定为“1”。如果设定为“0”时，不返回主程序而结束。
4、当将maztrol程序作为子程序调用时，或从mazatrol程序调用eia/iso程序时，无法进行从中途单元或序列的调用。必须从开头调用并执行。
5、在作为子程序被调用的mazatrol程序的“manu pro”、“m code”单元，如果指令了m99，执行该单元后返回主程序。
6关于坐标
将eia/iso程序作为子程序从mazatrol程序调用时
● 除θ以外，用mazatrol程序设定的基本坐标系有效
● 用mazatrol程序设定的基本坐标系有效
● 从作为子程序使用的eia/iso程序回到mazatrol程序时，用eia/iso程序设定的坐标系被取消，而用mazatrol程序设定的基本坐标系变有效
将mazatrol程序作为子程序从eia/iso程序调用时
● 用eia/iso程序设定的坐标系被取消，而用mazatrol程序设定的基本坐标系变有效
● 从作为子程序使用的mazatrol程序回到eia/iso程序时，必须重新设定坐标系
● 在作为子程序使用的mazatrol程序的基本坐标系设定了θ时，要取消θ时，进行g92.5x0y0r0 (wpc单元的θ取消)操作
7、刀具补偿
在执行从mazatrol程序调用的eia/iso程序期间，作为刀具补偿用数据能够使用刀具数据的刀具长度、刀具直径。从eia/iso程序调用mazatrol程序后，回到eia/iso程序时，刀具长度被取消
8 m代码镜像
作为子程序从mazatrol程序调用eia/iso程序，或从eia/iso程序调用mazatrol程序时，主程序的镜像（以某一轴或点为中心，形成对称形状的功能）要在子程序之前暂时取消（m90），执行后在程序的开头重新进行设定。
9、关于模态
从mazatrol程序调用（或返回）eia/iso程序时，模态（*1）将成为如下所示：
g代码
功能
g代码
功能
00
定位
50.1
g指令镜像取消
15
极坐标指令取消
64
切削模式
17
平面选择 x-y
67
用户宏程序模态调用取消
20
英制指令（*2）
68
坐标旋转
21
公制指令（*2）
80
固定循环外部动作取消
23
移动前行程检查断开
90
值指令
40
刀具直径补偿取消
95
同步进给（每转进给）
50
定标取消
98
固定循环初始位置返回
九、变量指令
1、变量的功能和目的
通过取代对程序中的某一地址直接给予数值而变量，对应执行程序的个场合给予其变量的数值，使程序变得灵活、通用。
2、编程格式
＃△△△＝○○○○○○○○○
或
＃△△△＝[计算式]
3、详细说明
a、变量表示方法
＃m…………m为数值 #100
＃[f]…………f为计算式，指下列事项：
数值m #[123]
变量 #[#543]
计算式 运算符号 计算式 #[#110+#119]
-(负)计算式 #[-#120]
[计算式] #[[#120]]
函数[计算式] #[sin[#110]]
<备注>
●标准运算符号为＋，－，*，/4种
●如果没有用户宏规格，函数无法使用。
●如果变量号码为负，则成为错误。
●不正确的变量表现如下所示：
不正确 正确
#6/2 → #[6/2]
#--5 → #[-[-5]]
#-[#1] → #[-#1]
b、变量的种类
变量有如下表所示种类：
种类
号码
功能
备注
全局变量
100～149，500～549
主、子程序或宏程序可以共同使用
a型:100组
100～199，500～599
b型:200组
100～199，500～699
c型:300组
100～199，500～999
d型:200组
局部变量
1～32
在宏程序内能够局部使用
系统变量
1000～
在系统中，用途被固定
注意1：全部全局变量在电源断开时也被保持。
注意2：d型(600组)成为任选。
c、变量的引用
能够对除o、n和/（斜线号）以外的全部地址使用
① 直接使用变量的数值
x#1 ……………作为x的数值使用#1值
② 使用变量数值的补码
x-#2 ……………作为x的数值使用改变#2的符号的数值
③ 进行变量的定义。
#3=#5
#1=1000
④ 进行变量运算式的定义
#1=#3+#2-100
x[#1+#3+1000]
<备注>
十、设定工件坐标原点
1、x和z轴
一般情况下是测量出工装在0°时的定位圆销在机械坐标系中的位置δx、δz ，然后我们根据δx、δz来算出其它角度的圆销位置尺寸δn、δm
首先介绍测量如何测量0°时的δx、δz值
①用杠杆百分表测量0°时圆销z向，将百分表调整到“0”，记录机械坐标系的坐标值z1；然后转动工作台180°，同样用百分表测量180°时圆销z向，将百分表通过移动z轴使百分表压到“0”，再记录机械坐标系的坐标值z2
这样0°时圆销机械坐标δz＝－1425+(z1-z2)/2
②用杠杆百分表测量0°时圆销x向，将百分表调整到“0”，记录机械坐标系的值x1；然后转动工作台180°，同样用百分表测量180°时圆销x向，将百分表通过移动x轴使百分表压到“0”，再记录机械坐标系的值x2
这样0°时圆销机械坐标δx＝－700＋(x1-x2)/2
2、y轴
首先测量工装定位面，移动y轴压表到“0”，然后再测量托盘面，同样压表到“0”，得出2个数值y1和y2，这样定位面y向的机械坐标为：δy=－1300+(y1-y2)
0°的工件坐标系就可以确定了δx＝－1400＋(z1-z2)/2 ，δy=－1300+(y1-y2)，δz＝－1425+(z1-z2)/2
一般情况下我们是采用编程来确定g54、g55、g56、g57、g58、g59
格式：
g90/g91 g10 l2 pn x_ y_ z_
3、任意角度的坐标系的转换
x2=（700+x1）*cos(q)－（1425＋z1）*sin(q)-700
z2=（700+x1）*sin(q)＋（1425＋z1）*cos(q)）－1425
n=1 代表g54
n=2 代表g55
n=3 代表g56
n=4 代表g57
n=5 代表g58
n=6 代表g59
十一、托盘交换
m911:托盘1选择交换
m912: 托盘1选择交换
m911和m912实现自动换托盘，不需要编制程序g91 g30 z0 b0回托盘交换位置
而m71和m72同样是选择托盘交换，但需要使用g91 g30 z0 b0
十二、坐标位置编写格式：
同西门子编程不同的地方：坐标轴后面不能采用等于号进行位置数据的计算，如：x=100+50在马扎克和法那克系统中是错误的格式，但在西门子840d/810d系统中是正确的格式，那么马扎克和法那克需要采用什么样的格式呢？正确格式举例如下：
x[100.+50.]
也可以采用宏变量的形式如下：
令#100=50.
则x[100+#100]
十三、程序保护
用户参数f81
7
6
5
4
3
2
1
0
f81.0：
0：正常编辑9000＃～9999＃程序
1：禁止编辑9000＃～9999＃程序
f81.1:
0：正常显示9000＃～9999＃程序
1：禁止显示9000＃～9999＃程序
f81.2: 固定值0
f81.3:不使用
f81.4:
0：正常编辑8000＃～9999＃程序
1：禁止编辑8000＃～9999＃程序
f81.5:
0：正常显示8000＃～9999＃程序
1：禁止显示8000＃～9999＃程序
f81.6: program lock/enable 键处于lock时，刀具资料画面的“寿命时间”和“切削时间”的更改是否
0：禁止
1：不禁止
f81.7: program lock/enable 键处于lock时，维修检查画面的目标时间和现在时间的更改是否
0：禁止
1：不禁止
十四、马扎克加工中心坐标系旋转
1、(g17/g18/g19) (g90/g91) g68 α_β_ r_ ：局部坐标系旋转
.
.
.
g69
g17（g18 或g19） ：平面选择，在其上包含旋转的形状。
α_β_ 与指令的坐标平面（g17，g18，g19）相应的x_,y_和z_中的两个轴的指令，在g68后面旋转中心。
r_ 角度位移，正值表示逆时针旋转。
的g代码（g90 或g91）确定值或增量值。
小输入增量单位 ：0.001deg
有效数据范围 ：-360.000 到360.000
举例：
g17 g54 g90
g68 x0 y0 r0.1
g1 x100. y100. z100.
g1 x200. y200.
g0 z300.
g69