1、sommer平行抓手物体表面非常敏感
被抓取工件的表面可能非常敏感，要非常好的防护，以免在抓取时损伤。被抓取的物体仅能承受一定的压力，这就要求仔细选择手爪与物体接触面的材质，尺寸和接触方式等。
2、sommer平行抓手物体高温很高
要抓取的物体表面温度几百度，这在取铸件，轴承环加工和热装配中常见。手指不仅要耐高温，还要隔热等。
3、sommer平行抓手形状特异
被抓取物体的形状比较特殊，尺寸很大等，要设计多个手爪，sommer平行抓手从不同方向和位置抓取物体，才能抓取住物体。我们也可以设计这些非标手爪。
4、sommer平行抓手尺寸要求
物体被抓住后要被高速搬运和放置，或被装配到其它零件上，或放置到工装上。这时受到工作空间的限制，所有还要考虑手爪的尺寸等。
德国sommer产品部分型号：
sommer 备件 sf195m
sommer o型圈 cor0480150
sommer 备件 gp406xnc-c
sommer 气缸 dp75-b je0354 12.001ac
sommer 无杆杠 p230/20 ø25 500mm nr2700
sommer 备件 wwr125l-b
sommer 电器件 eos-es
sommer 悬臂缓冲器 m14*1h
sommer 密封 cina08120
sommer 料夹 gp408sc-b je 71478
sommer 旋转汽缸 sf100-180n-c/09 aa83j
sommer 气缸 gp1224nc（dh035176001ab)
sommer 旋转摆缸 sf100-90n-c
sommer 备件 gsi206
sommer 弹簧 cfed26000
sommer 备件 zk22
sommer 电器件 eos-sr6
sommer 气缸 gd306n-c ba84102ae
sommer 固定螺母 dst15350
sommer 备件 gp416xnc-c
sommer 备件 gh6080-b
sommer 卡爪 gh1250-2-0/03
sommer 备件 gk35n-b
sommer 电器件 eos-eh
sommer 能源单元 wer05 lpb
sommer 气爪 gp240-b/03
sommer 备件 gp224-bt
sommer 气缸 gh6360
sommer inductive sensor nj8-e2
sommer气爪gp240-b/03德国索玛代理
sommer o型圈 cor0080100
sommer 传感器 zub0050
sommer 备件 sm3 sommer
sommer 备件 vg 1/8 no19771001aa
sommer 备件 sf125m-c
sommer 备件 kaw500
sommer 缓冲器 m14*15h
sommer 备件 som-mfs103skhc42
sommer 缓冲器 m25x1.5h/99
sommer 插针 4b-316cna
sommer 备件 lg15-18
sommer 气缸 lsx25-50
sommer 备件 sw 74d4-c
sommer 夹具 gh1250-2-0/04
sommer 备件 wer04ff18
sommer 旋转气缸 prn150-180-b
sommer 气爪 gp75s-b
sommer cylinder swm1035 ag2645d
sommer 电器件 eos-vs
sommer 电器件 os-v4
sommer 旋转摆缸 sf100-90n-c cj026599003a
sommer 气缸 gh6260-b/04
sommer 抓手 gp 1224nc
sommer 备件 xyz100 jf/86555
sommer 夹紧单元 gh1188-2-0/09
sommer 活塞 bkol01320
sommer 抓爪 gp430so-b
sommer 星型密封 cqu4012a
sommer 备件 gs45b
sommer 气缸 gh5230
sommer 气动卡爪 gh62100-b a1027739.003aa
sommer 气缸 gd316no-c
sommer 电缆 order no.415-0056
sommer 密封 cor0420150
sommer 摆动气缸 prn 3-90
sommer 气缸 gp103-auf
sommer aralell gripper t-slot guide gp