描述：机械手不能从冲切头上取下盘片。
可能产生的原因：（1）保压太低或转换太早（冲切头上盘片收缩过度）；
（2）保压太高或在注射时转换到保压太晚（盘片装填得过满）；
（3）吸盘几何形状不正确；
（4）吸盘破损；
（5）动模侧排气时间设置不正确。
建议操作：
（1）增加保压，或推迟转换到保压；
（2）减少保压，或提早转换到保压；
（3）更换形状设计正确的吸盘；
（4）更换吸盘；
（5）模具打开时开始排气；
（6）在盘片移开后停止排气。
▲21：盘片粘在镜面上（定模侧）
描述：模具打开时，盘片粘在镜面侧。
可能产生的原因：（1）镜面侧排气时间设置不正确：
a．排气太早或太迟；
b．排气时间太短；
(2) 排气孔阻塞；
(3)模具充填过满（依据模具型号）。
建议操作：
（1）模具打开前0.2～0.3秒开始在镜面侧排气；
（2）延长排气的时间直到打开模具；
（3）检查排气孔是否畅通；
（4）提早转换到保压。
▲22：中心孔粗糙
描述：中心孔有毛刺或粗糙有裂纹。
可能产生原因：（1）冲压时盘片温度不正确；
（2）如有毛刺：温度太高（“深拉”效应）；
（3）如有裂纹：温度太低；
（4）切割刃口或冲头磨损；
（5）模具未对准中心；
（6）弹出速度太慢。
建议操作：
（1）减少水口套和冲切温度，或延迟冲切；
（2）增加水口套和冲切温度，或提早冲切；
（3）更换冲头或刃口；
（4）模具对准中心；
（5）增加冲弹出速度。
▲23：盘片破损
描述：在弯折时盘片脆裂，也可能发生在模压或从模具上取下时。
可能产生原因：（1）材料降解；
（2）颗粒中剩余含水量太高；
（3）熔融温度太高；
（4）停滞时间太长；
a．计量变化大；
b．熔融物缓冲层太厚；
c．注射机构磨损；
d．生产中有较长时间停顿时熔融温度未降低；
（5）冲头磨损；
（6）冲切太迟。
建议操作：（1）检查：
a．检查干燥机和干燥过程，测量干燥机中颗粒温度，做tvi测试，同时见缺陷2，由湿气造成的条纹；
b．检查温度设置和熔融温度；
c．检查供料区和入口区的计量、冷却；
d．检查所有相关部分，例如：螺杆，筒体。注射头和挡圈及密封面（工程师蓝皮书）；
（2）减少熔融物缓冲层到约2mm（机器上测量）
（3）注意生产中停顿后的处理要求；
（4）更换冲头；
（5）提早冲切，检查冲切功能。
(待续)