物体的空灌由输送线进入工位１，在工位１到工位２之间装有两个接近开关，当第一个接近开关感因到空灌后，根据事先设定的数据，来判断出是不是要自动去皮，自动去皮的情况下，不灌装．当第二个接近开关感因到空灌后，转盘转到工位２后停止，编码器按开始设定的脉冲转动，将料送给空灌，脉冲为零后，关闭编码器（下一个工位再来时再打开编码器），工位由２到３，在工位３时要在０．３秒内测量出设定的重量，并将采样到plc,在之后的0.2秒内，其称出来的值与设定值之差与设定的重量偏差相比较，如果其值偏大，将排废阀门打开，并自动修正编码器的脉冲数．如果在偏差范围内，则在工位５后，自动将合格的灌子送出．全程计算，比较，校正在1s内完成。
此控制难度在于触摸屏如何控制好称重传感器，将数据正确的采样，送给plc,进行有效的32位计算。下面是一些屏的画面和plc的样例。
信息来源:中国工控网
