现代plc的一个显著特点就是具有通讯功能，目前主流的plc一般都具有rs485（或rs232）通讯接口，以便连接监视器、编程设备、打印机、eprom/eeprom写入器等外围设备，或连接诸如变频器、温控仪等简单控制设备进行简单的主从式通讯，实现“人--机”或“机--机”之间的对话。一些先进的plc上还具有工业网络通讯接口，可与其他的plc或计算机相连，组成分布式工业控制系统，实现更大规模的控制，另外还可以与数据库软件相结合，实现控制与管理相结合的综合控制。
编程器是plc最主要的一种外围设备，其作用是供用户进行程序的编制、编辑、调试和监控程序的执行。编程器有简易型和智能型两类。简易型的编程器只能联机编程，且往往需要将梯形图转化为机器语言助记符(指令表)后，才能输入。它—般由简易键盘和发光二极管或其他显示器件组成。智能型的编程器又称图形编程器，它可以联机编程，也可以脱机编程，具有lcd或crt图形显示功能，可以直接输入梯形图和通过屏幕对话。
还可以利用微机(如ibm—pc)作为编程器，plc生产厂家配有相应的软件包，使用微机编程是plc发展的趋势。现在已有些plc不再提供编程器，而只提供微机编程软件了，并且配有相应的通讯连接电缆。