对于执行机构zui广泛的定义是：一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。其基本类型有部分回转、多回转及直行程三种驱动方式。
smc新型电动执行器的特点
*傻瓜化地选型和使用，避免了复杂的操作！
1）选型简单、一个型号包括全部；
2）自控编程器/编程软件，速度、加速度、位置等参数直接快速设定。
3）非常简单的i/o控制：降低客户plc部分硬件成本，无复杂的脉冲驱动、伺服驱动，降低了对使用者的要求。
smc新型电动执行器的应用场合
1）多点、高精度搬运；
2）平稳搬运。
3）无气搬运。