随着工业应用通信越来越多，1979年施耐德电气制定了一个用于工业现场的总线协议modbus协议，现在工业中使用rs485通信场合很多都采用modbus协议，本篇文章我们具体介绍一下rs485通信和modbus协议。
一、rs485通信
实际上在rs485之前rs232就已经诞生，但是rs232有几处不足的地方：
1、接口的信号电平值较高，达到十几v，容易损坏接口电路的芯片，而且和ttl电平不兼容，因此和单片机电路接起来的话必须加转换电路。
2、传输速率有局限，不可以过高，一般到几十kb/s就到极限了。
3、接口使用信号线和gnd与其他设备形成共地模式的通信，这种共地模式传输容易产生干扰，并且抗干扰性能也比较弱。
4、传输距离有限，多只能通信几十米。
5、通信的时候只能两点之间进行通信，不能够实现多机联网通信。
针对rs232接口的不足，不断出现了一些新的接口标准，rs485就是其中之一，他具备以下的特点：
1、我们在讲a/d的时候，讲过差分信号输入的概念，同时也介绍了差分输入的好处，大的优势是可以抑制共模干扰。尤其工业现场的环境比较复杂，干扰比较多，所以通信如果采用的是差分方式，就可以有效的抑制共模干扰。而rs485就是一种差分通信方式，它的通信线路是两根，通常用a和b或者d+和d-来表示。逻辑“1”以两线之间的电压差为+(0.2~6)v表示，逻辑“0”以两线间的电压差为-(0.2~6)v来表示，是一种典型的差分通信。
2、rs485通信速度快，大传输速度可以达到10mb/s以上。
3、rs485内部的物理结构，采用的是平衡驱动器和差分接收器的组合，抗干扰能力也大大增加。
4、传输距离远可以达到1200米左右，但是他的传输速率和传输距离是成反比的，只有在100kb/s以下的传输速度，才能达到大的通信距离，如果需要传输更远距离可以使用中继。
5、可以在总线上进行联网实现多机通信，总线上允许挂多个收发器，从现有的rs485芯片来看，有可以挂32、64、128、256等不同个设备的驱动器。
二、modbus协议
modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络(例如以太网)和其他设备之间可以通信，已经成为一种工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。这种协议定义了一种控制器能够认识使用的数据结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了控制器请求访问其他设备的过程，如何回应来自其他设备的请求，以及怎样侦测错误记录，它制定了通信数据的格局和内容的公共格式。
在进行多机通信的时候，modbus协议规定每个控制器必须要知道他们的设备地址，识别按照地址发送过来的数据，决定是否要产生动作，产生何种动作，如果要回应，控制器将生成的反馈信息用modbus协议发出。
modbus协议允许在各种网络体系结构内进行简单通信，每种设备(plc、人机界面、控制面板、驱动程序、输入输出设备)都能使用modbus协议来启动远程操作，一些网关允许在几种使用modbus协议的总线或网络之间的通信。
modbus有两种通信传输方式，一种是ascii模式，一种是rtu模式。由于ascii模式的数据字节是7bit数据位，51单片机无法实现，而且应用也相对较少，所以应用较多的rtu模式。
起始位和结束符：上图代表的是一个数据帧，前后都至少有3.5个字节的时间间隔，起始位和结束符实际上没有任何数据，t1-t2-t3-t4代表的是时间间隔3.5个字节以上的时间，而真正有意义的一个字节是设备地址。
设备地址：在多个传感器通信的时候，数据那么多，我们依靠什么判断这个数据帧是哪个设备的呢？没错，就是依靠这个设备地址字节。每个设备都有一个自己的地址，当设备接收到一帧数据后，程序首先对设备地址字节进行判断比较，如果与自己的地址不同，则对这帧数据直接不予理会，如果与自己的地址相同，就要对这帧数据进行解析，按照之后的功能码执行相应的功能。如果地址是0x00，则认为是一个广播命令，就是所有的从机设备都要执行的指令。
功能代码：在第二个字节功能代码字节中，modbus规定了部分功能代码，此外也保留了一部分功能代码作为备用或者用户自定义。