（1）液压传动：指驱动油泵发作压力油的动力源（发动机或电动机），然后压力油驱动液压马达，液压马达发作机器所需的动力。
（2）用于开关控制和次序控制的气动驱动焊接机器人。 与液压驱动相比，因为压缩空气粘度小，气动驱动很容易完结高速。 它可以通过运用集中式空气压缩机站来下降功率。 设备; 空气介质不污染环境，可在高温下正常作业; 空气是取之不尽的，它比油廉价，因此气动驱动部件比液压部件廉价。
（3）电机驱动可分为一般交流电机驱动，交流和直流伺服电机驱动和电机驱动。 跟着资料功能的前进，电机功能也前进，电机运用简略，因此现在焊接机器人驱动器逐渐被电机驱动 型代替。