一种四边封自动充填包装机上料充填装置,在左、右支撑板上设有豁口,在左支撑板上对应豁口处设有导向轴,在导向轴上装有推力摆座,在左、右支撑板内壁上设有轴架,在轴架上装有料管支架,所说的料管支架还与推力摆座相连接,在轴架下端通过螺栓安装有计量板,在计量板上设有堵料盘,在计量板上对应料管位置设有豁口,在支撑板上部设有轴承座,在轴承座上装有轴承,在轴承内装有连接轴,在连接轴上靠近推力摆座一侧设有摆臂,在连接轴上对应料管位置通过调整螺栓装有计量斗支架,在计量斗支架底部装有计量斗。优点是结构轻巧、运行速度高、计量精度不受料位的控制,确保计量精度要求。