经过近一百年的发展，塔式起重机在2010年代的今天已经衍生出了非常多的品种，按设计的形式，可分为自升式塔机、内爬式塔机、平头塔机、动臂式塔机、快装式塔机等等。其中，内爬式塔机在高层建筑施工中就经常用到。
和常见的附着式塔机不同，内爬式塔吊安装在建筑物内部（电梯井道或楼梯间等特设开间）。施工面为整圆。这在建筑密度大的城市施工中，尤为重要。因为水平式塔吊起重臂横跨街区，易与建筑物、电线、水管等相撞，从而发生事故，造成危险。
一般来讲，内爬式塔机具有有效施工能力大、制造成本低、使用费用低、安全性高和塔机组件材料库占地面积较小等优点，而在目前中国的标准分类中，塔式起重机的型号标准是qt，其中的“q”就代表的是“起重机”，“t”代表的是“塔式”，而由于内爬式塔式起重机回转机构在上部，故在编号上，该类塔机同样是以“qtz”——即归类于“上回转自升式”塔吊之列。
内爬式塔机又名“爬升式塔式起重机”，因此部分厂家生产的此类机型亦被独立归为一类，在编码上赋予“qtp”的前缀。而内爬式塔机的数字代号仍和其他机型的标准一致。例如qtp40（4908）表示的是“公称起重力矩为400kn•m，49米臂长，起重臂49米处起吊（末端起吊）重量为0,8t的爬升式塔式起重机”，其中，40指的是40个力矩单位，1个单位对应10kn•m，括号中的49是臂长，“08”指的是0.8吨。