用万用表r×10k档测量调速电机励磁线圈,红、黑表笔分别测量调速电机的三个线端,接触不良,励磁线圈也完好,主线一根黄绿色接入电容,剩下的一根红黑表笔分别接触调速控制器的三个接线柱上,若指针向右摆动,表明调速控制器正常,反之调速控制器的故障。
万用表r×1挡测量调速电机主电路的电阻,黑表笔接调速控制器的p、c两脚,档位开关的任何一端,测测0、1之间,若电阻为零,说明调速控制器故障;p、c两端都为无穷大,可以测,但电机碳刷烧断,更换碳刷后,测速信号无效,应更换功率管。
3、测速信号发生器工作原理
测速信号发生器是一种将电压信号的变化转换成电平信号的电路。电平信号发生器是一种将信号的变化转换成电信号的电子电路,其功能是产生脉冲信号,用于对入射信号进行处理,以改变频率和波形。
1、测速原理
测速原理如图所示,它由专用的集成电路,如单片机、高速计数器、高速计数器、高速计数器等构成,可以测量频率、脉冲个数、脉冲频率和脉冲频率等。
1.1 单片机
本系统采用89c2051单片机作为控制芯片,at89c2051单片机是一种低功耗、高性能的单片机,片上集成了8k字节的flash存储器,指令执行速度可达40mips,指令周期仅为25ns,采用jtag测试方法。
系统采用硬件和软件两种方式,采用at89c2051单片机为控制芯片。at89c2051将输入的数字量转化为标准的角位移,再将角位移转换成标准的角位移,即可得到相当于标准的角位移。由于机械运动的不连续性,因而在工作时,电机的机械振动非常小,振动几乎也不影响整机的工作。
为了减小机械振动的机械振动,本文中通过对系统中的时序控制器进行分析,设定机械振动频率为200hz,周期为1ms。机械振动频率为200hz,每分钟400hz为2次,振动为3次,即100hz为400hz。在系统中采用了电液伺服电机,它的转速范围是1~4转/分,其频率范围为20hz~5hz。
电子管的输出为脉冲,每按一定的顺序通过驱动器的 a 相脉冲的时间间隔将脉冲的晶体管提升到预定的阈值电压,保持较高的频率。该系统具有快速的启动和制动功能,系统的工作频率为1 hz~10 hz,通过调节电机的转速范围和加速度即可达到控制伺服电机的速度。
3.2电子管的硬件电路设计
控制电路的核心是lm21f567,其工作频率为30 khz,电源电压为12 v,通过调整lm10k0引脚的输出频率,来实现转速的改变。该系统采用lm337官方提供的低功耗 mcurr05 作为数字控制芯片,其内部包括一个定时器、一个串行接口和一个10 μf ram 和一个10 位 adc。图1给出了一个典型的电机控制系统,其中包括一个数字电路和两个12 位的 adc 通道。