常用的双螺母消除轴向间隙的结构形：
（1）垫片预紧方式
调整垫片厚度，使螺母产生轴向位移，该形式结构简单，调整方便，应用广，但仅适用于一般精度机构。
（2）螺纹预紧方式
通过圆螺母调整，消除间隙并产生预紧力，再用锁紧螺母锁紧，结构紧凑，调整方便。但调整精度较差，且易于松动。
（3）齿差预紧方式
两螺母的凸缘上制有圆柱外齿，齿数相差1，分别与内齿轮啮合，调整时先取下内齿轮，使两螺母产生相对位移（即在同方向转过相同齿），然后将内齿轮复位固定，达到消除间隙的目的。
轴向位移量
若z1=99，z2=100，t=10mm，则d=1μm。