修改方法:在急停状态下,接通电源。先设定可修改的系统参数,参数3111#7(svs)=0进入伺服参数的设定画面,可以修改轴的控制状态。修改内容为:(1)柔性进给齿轮比(n/m)全闭环光栅尺反馈为1:1,半闭环时根据电机的减速比来确定设定值,新设定值为1:12500 (2)位置脉冲数要根据串行脉冲编码器的型号来确定,本机的设定值是6340。(3)位置反馈类型参数1815#1=0(1全闭环,0半闭环)。关机重新启动机床以上设定有效,机床正常。由于x轴齿轮齿条传动的反向间隙、齿轮间隙都比较大,达不到精度要求,仅仅可以运行操作。但是半闭环正常可以说明cnc系统、驱动单元、伺服电机正常。
检查光栅尺或与此相关的线路,该光栅尺是fagor公司的lb—3650mm直线型反射式光栅尺。光栅尺一般故障为:动尺定尺间有油污导致脉冲漏步使cnc不能正常计数、a、b相序识别有误、断线等。动尺定尺间几何精度超差也会使读数窗口及反射金属带有位移,影响读数。检查尺电缆两端的插头。将测量电缆从cnc及动尺上分离,用500v摇表测量电缆之间、电缆与屏蔽层之间绝缘。用万用表逐一检查测量每根电缆是否有开路的现象,以不同的速度来回运动x轴观察表头是否有抖动的现象。如果有抖动的现象就说明电缆某处有折断似通非通。经过检查没有发现问题。下一步通电检查,让x轴以不同的速度来回运动。这样可以用示波器观察到每相是否有漏脉冲的情况及a、b相的相位差是否有90°,如果有条件的,用具有存储功能的示波器可以观察得细致一些。每相串入一只高亮led和50052电阻,用手轮慢慢移动x轴可以看到a、b相led交替闪烁。示波器观察高低电平值(3v~0.5v)是否有变化。经过以上几个方面的检查均正常,故可以排除光栅尺几何精度超差及相关电路的故障的可能性。
问题可能发生在cnc的硬件接口上,此时可以通过修改系统参数互换接口对接口故障进行确认。部分硬件接口的位置如下图。
进入轴定义参数,1023# servo axis num将x轴改为4、b轴改为1。将x、b轴给定信号电缆互换,即图1中senvol口与senvo4口互换。将x轴直线光栅尺反馈信号从scale 1口接到scale 4口,将机床改回全闭环控制。开机重新启动机床,一切正常。恢复到原始状态故障再现,再次回到修改状态,机床正常。考机一周故障再没出现,由此可以说明系统scale 1口损坏。此时更换电路板,在换板之前应将机床的各种参数(cnc参数、pmc参数、螺距补偿参数、用户宏变量、刀具补偿值、梯形图、加工程序等)全部传到pc机中保存。一定注意数据的完整性。如有原始备份数据更好。用pcin、v24、fapt ladder在cnc与pc之间来回传输几次确认无误后,戴上接地手镯可以进行换板。更换完毕,开机将存储备份数据全部传到cnc中,恢复到原始状态,启动机床,工作正常。
