如果行为人超过了行驶证等证件附页上写的日期去年审，就算过期，并且行为人只能提前去年审，过期了的，需要依法接受处罚。此外如果推迟年检的，但还是驾驶没有年检的车辆的，需要暂扣机动车，同时对驾驶人进行一定的处罚。车辆年审最晚多长时间过期的法律依据
《道路交通安全法实施条例》第十六条机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：（一）营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；（三）小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；（四）摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；（五）拖拉机和其他机动车每年检验1次。营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。