3.2 单自由度非线性缓冲包装系统
单自由度非线性缓冲包装系统的动力学模型如图2所示，建立的simulink框图如图5所示。
图5 单自由度非线性缓冲包装系统simulink框图
输入模型框图中的参数，经过仿真运行可以得到位移、速度、加速度的仿真曲线及最值，并且还可以方便的产生线性与非线性系统的响应曲线对比图，可以看出线性和非线性系统响应曲线的振幅和频率都有很大的不同，尤其是加速度的变化。如图6所示。
图6 线性与非线性系统的响应曲线
从上面的例子可以看出，由于采用matlab/simulink定义、搭建模型是一个简单、直观的过程，因此将此方法用于研究缓冲包装系统，可以很方便地测试不同对象在不同算法、不同激励下系统的响应，可以方便的改变对象的模型，有利于修改不同的模型参数，对得到响应曲线的数值进行分析可以优化缓冲包装设计。基于matlab的simulink建模不仅方便简单而且适应性非常广，同时也适用于缓冲包装系统的振动特性的研究。
4结论
基于“建模—实验—分析”的仿真思想，将缓冲包装系统进行物理模型，数学模型和仿真模型之间的转换，再进行仿真程序设计、仿真运行及分析，在讨论包装件动态响应问题时，对于非线性系统或多自由度系统的求解问题，再加上复杂激励下的问题，求解过程是复杂的，因此，采用simulink对缓冲包装系统进行动力学仿真研究无疑是一条行之有效的方法，可以避免大量的破坏性试验或具有危险性的试验，深入研究非线性条件下物品包装系统的动力学特性，揭示不同外激励下系统的响应规律，可以更有效地提高缓冲包装设计的精确性和经济性。