错误代码
: d0007
错误信息
: [伺服板 xx]cpu错误。(代码xx)
错误处理
:马达电源关断
错误复位:不可以
内容:
伺服板cpu中出现不规则的处理。
主要原因:
川崎机器人伺服板有问题。
对策:
1.关闭控制器电源后，然后再开启。如果出现初始化信息，请选择<否>。
2.如果故障总是出现在程序的某一步或某一 个特 定的操作，请向川崎服务报告所有的详细
情况，包括全部信息内容、机器人型号、控制器型号、机器编号、as/ 伺服软件版本、
出错时的操作、程序清单内容、可选功能等。
3.如果不能确认再现现象，或程序不能恢复到正常时，更换伺服板。
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