以插齿刀作为刀具来加工齿轮、齿条等的齿形，这种加工方法称为插齿。插齿时，插齿刀作上下往复的切削运动，同时与工件作相对的滚动。
插齿机主要用于加工多联齿轮和内齿轮﹐加附件后还可加工齿条。在插齿机上使用专门刀具还能加工非圆齿轮﹑不*齿轮和内外成形表面﹐如方孔﹑六角孔﹑带键轴(键与轴联成一体)等。加工精度可达7~5级 ﹐最大加工工件直径达12米。
下面为大家讲解插齿机挂轮计算公式：
1、分齿挂轮计算：分齿定数*k/z=a*c/b*d
(1)分齿定数：根椐机床的不同而不同，有24、48、96等。
(2)k：滚刀头数。
(3)z：被加工的齿轮齿数。
(4)a、b 、c 、d ：四个挂轮。
2、走刀挂轮计算：垂直走刀定数 * s立 =a * c / b * d。
(1)水平走刀定数 * s平 = a * c / b * d。
(2)式中 s立|：垂直走刀量。
(3)s平：水平走刀量。
3、差动挂轮计算： 差动定数 * sinb / mn * k = a * c / b * d。
(1)式中 b：工件螺旋角。
(2)mn：法向模数。
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