继承权是一直存在的，子女作为父母的合法继承人，遗产继承的时效一直到继承人死亡，没有时间限制；但是遗产继承的诉讼时效有限制，遗产继承纠纷的诉讼时效为三年。子女继承父母遗产有年限吗的法律依据
《中华人民共和国民法典》第一百八十八条向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。