根据线圈两端电压大小而接通或断开电路的继电器称为电压继电器，即触头的动作与线圈的动作电压大小有关的继电器称为电压继电器。电压继电器按线圈电流的种类可分为交流电压继电器和直流电压继电器，按用途可分为过电压继电器、欠电压继电器（或零电压继电器）。
电压继电器工作同电流继电器相类似，将电流线圈换成电压线圈。电压线圈的匝数多，导线较电流线圈细，阻抗大，使用时并接在电源。
电压继电器用于电力拖动系统的电压保护和控制。过电压继电器线圈在额定电压时，动铁芯不产生吸合动作，只有当线圈电压高于其额定电压的某一值（即整定值）时，动铁芯才产生吸合动作，所以称为过电压继电器。因为直流电路不会产生波动较大的过电压现象，所以在产品中没有直流过电压继电器。欠电压继电器在电路正常工作（即未出现欠电压故障）时，其衔铁是处于吸合状态。如果电路出现电压降低至线圈的释放电压（即继电器的整定电压）时，则衔铁释放，使触头动作。
一般来说，过电压继电器在电压升至1.1～1.2额定电压时动作，对电路进行过电压保护；欠电压继电器在电压降至0. 4～0.7额定电压时动作，对电路进行欠电压保护；零电压继电器在电压降至0. 05～0.25额定电压时动作，对电路进行零压保护。