在实现大零件的粗加工和精加工的cnc机床中，龙门结构的cnc机床在结构特性，操作，控制性能和维护方面的出色特性受到业界的高度评价。 根据其结构特点，分为动态龙门架和固定龙门架结构，移动龙门架结构适合水平和垂直占地面积大的机床的设计布局，其加工特点体现在以下几个方面：
（1）龙门架结构由双伺服电机沿相同方向驱动，动态响应好，输出扭矩大。
（2）结构布局合理，机床刚性好。
（3）加工范围广，零件的加工范围大大扩宽。
（4）如果配备机械主轴，则可以实现大幅度的粗加工和半精加工，大大提高了机床oee的综合利用率。
（5）可以进行高速，高精度的加工。
（6）操作员可以轻松地装载，卸载，移动，定位和测量工件。
（7）操作员每天维护机器方便快捷。
龙门结构的数控机床性能优异，但实现龙门架功能的数控系统的控制原理较为复杂。 由于操作和维护不当，当机床龙门架出现异常或故障时，维修人员往往不知道该龙门架故障机制以及陷入无法启动的被动局面，已严重影响了大型零件的生产和加工。 中国目前正在实施精益工厂的建设。 生产部门必须关注关键管理因素，例如减少操作员生产时间，加快生产进度，提高cnc机床的综合利用率。因此， 有必要研究和分析数控机床龙门架控制的原理。