1）鱼鳞点焊的设置：在焊接工艺菜单下，选择类型为鱼鳞点焊，设置点焊时间，冷却时间，移动距离。
工作原理:当采用鱼鳞点焊进行焊接时，焊接时机器人是不动的，停在设置的点上进行焊接，其中点焊的时间是在设置的每个点上的焊接时间，冷却时间是非焊接时间，移动距离是每个点与点之间的距离。
2）鱼鳞动焊的设置：在焊接工艺菜单下，选择类型为鱼鳞动焊。设置点焊时间，冷却时间，移动距离。
工作原理：当采用鱼鳞动焊进行焊接时，焊接机器人是运动的，在运动的过程中进行焊接。其中点焊的时间是焊接的时间，冷却时间是非焊接时间，移动距离是每个点与点之间的距离。