在印刷及出版行业里，最热门的话题莫过于print－on－demannd（按需印刷）。事实上，这方面的技术已经到了差不多完善的地步。xerox推出的三款数码印刷系统：docutech 6135、6180及6100，看来print－on－demannd将会成为未来印刷的新潮流。
docutech 6100是docutech系列入门级产品，具有升级能力；docutech 6135印刷速度高达135页/分钟，尤适合需要随时印刷及高印刷量的用户；docutech 6180印刷速度高达180页/分钟，适合印刷量为每月100万至500万的公司。这三款不同级别的印刷系统，适合不同的需求，用户可以可以依据自己的需求而选择合适的印刷系统。
除具有“按需印刷”的优点外，docutech 6100、6135和6800还具有合并文件印刷功能，透过xeros的docusp（文件服务平台）软件，便可以在印刷过程中将多个数据合并到文件中。xerox还极力推广数码印刷的“异地印刷”功能，即通过互联网或其他网络环境，对文件进行修改和印刷，印刷公司可以建立多个办事处，而全部办事处均通过网络连接在同一个印刷系统上完成工作，提高效率，节省成本。
docutech 6100、6135和6180当然各有特点。docutech 6135印刷速度可达135页/分钟，解像度可达600×600dpi，影响质素类似科式印刷；6135具备一系列的订装装置，提供单订、双订、热溶胶订载等功能。此外，6135还支持单面和双面印刷，并可加对封面、封底插页，及任何同一份文件中采用多种类型的纸张，可接纳60至200克（gsm）、letter至a3尺寸的纸张。
docutech 6180是docutech系列最快的印刷系统，解像度达600dpi，印刷速度为180页/分钟，较较快的同等型号快近1倍。此外，docutech还具有印刷过程中装纸的能力，即使是大量的印刷工作，亦毋需因等待重新装纸张而暂停，提高打印效率。至于，docutech 6100是docutech系列入门级印刷系统，印刷速度为96页/分钟，解像度达600×600dpi。docutech6100可以说是以较经济的成本实现“按需印刷”，非常适合于逐步转向数码印刷的环境，不过，最吸引人之处还在于它的升级能力，6100可以升级到印刷量较高的型号。
维修方面，docutech 6135、6180和6100具备xerox先进的遥远维修功能，即sixth sense,sixthsense利用尖端的电讯科技和专门开发的软件，为机器提供遥远诊断和故障排除能力。此外，“docutech系列产品还可以透过多种客户终端工作站进行作业级编程，包括ms-dos和windows工作站、macintosh或运行sun os或solaris户业系统的unix工作站，并可接受px/spx、tcp/ip或ethertalk/pap等多种网络协议。