车祸责任认定书下来保险公司会在三十日完成理赔，根据相关法律规定，只要保险公司收到被保险人或者受益人的赔偿或者给付保险金的请求后，就应当在三十日内作出核定，除非保险合同对保险公司履行赔偿义务的时限另有约定。
《中华人民共和国保险法》第二十三条保险人收到被保险人或者受益人的赔偿或者给付保险金的请求后，应当及时作出核定；情形复杂的，应当在三十日内作出核定，但合同另有约定的除外。保险人应当将核定结果通知被保险人或者受益人；对属于保险责任的，在与被保险人或者受益人达成赔偿或者给付保险金的协议后十日内，履行赔偿或者给付保险金义务。保险合同对赔偿或者给付保险金的期限有约定的，保险人应当按照约定履行赔偿或者给付保险金义务。保险人未及时履行前款规定义务的，除支付保险金外，应当赔偿被保险人或者受益人因此受到的损失。任何单位和个人不得非法干预保险人履行赔偿或者给付保险金的义务，也不得限制被保险人或者受益人取得保险金的权利。
二、取交通事故责任认定书需要带什么材料
取交通事故责任认定书需要带的材料如下：
1.事故当事人的身份证明、驾驶证、原始保险单、身份证复印件等；
2.如需对肇事车辆进行检验的，还应出具检验报告单；
3.交警对事故现场进行勘查的图纸及其询问双方当事人、证人的笔录。
《道路交通安全法》第七十三条公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。
三、交通事故责任认定书下来后多长时间内起诉
交通事故责任认定书下来后是不可以起诉，只能复核，复核期限是三天。对交通事故认定书不服，可以在收到道路交通事故认定书之日起三日内，向上一级公安机关交通管理部门申请复核，而且复核以一次为限。申请复核的时候要明确请求以及理由和主要证据。
《道路交通事故处理程序规定》第七十一条当事人对道路交通事故认定或者出具道路交通事故证明有异议的，可以自道路交通事故认定书或者道路交通事故证明送达之日起三日内提出书面复核申请。当事人逾期提交复核申请的，不予受理，并书面通知申请人。 复核申请应当载明复核请求及其理由和主要证据。同一事故的复核以一次为限。