一种伺服牵袋装置，在机座左面内壁上连有电机安装板，电机安装板上连有伺服电机和皮带张紧轮，电机输出轴上设有同步齿形小带轮和同步带，同步齿形大带轮上面设有主动齿轮、夹套、带有轴承的轴承座、止动挡片，主动轴中间设有三个橡胶滚轮，下端连有装在机座上的轴承，与主动齿轮啮合的被动齿轮上面设有轴承，轴承座和止动挡片，下面接有被动轴，被动轴的二端设有装有轴承的可调轴承座，中间设有与主动轴上橡胶滚轮相接触的三个橡胶滚轮，可调轴承座上设有压紧弹簧和压紧调节轮。本实用新型能满足大规格包装袋的牵送袋，保证各种规格包装袋尺寸精度，适合水平式自立袋自动包装机较高包装速度的使用要求。
