随着科学技术的不断提高和工业生产的迅速发展，经过弯曲加工的管件在上述行业中的需求量逐渐增加。目前仍有许多厂家还是采用手工弯管的方式来加工弯管，弯曲后很容易出现外观有刮花和夹伤、管口不圆整、弯位处内外表面有起皱、管内有铜粉铜屑等现象，工作效率低，而且无法保证精度。弯管质量的好坏将直接影响到上述行业产品的安全性和可靠性。为了满足用户对不同形状、不同规格的弯管的需求，提高管材弯曲加工的质量和工效，使用数控弯管机是各个弯管厂家必然的发展方向。
数控弯管机弯管基本结构，主要由压模、靠模、弯模、芯棒组成。当管件位于加工工位时，靠模动作将管子压人弯模的凹槽内，与靠模同侧的压模压紧管子并绕c轴动作，将管子弯曲到角度以后压模和靠模松开，回到原来的位置，一个弯曲就完成了。由于加工对象是空间弯管，即弯曲并不都是发生在同一个平面内，所以还要执行管件的旋转动作。整个弯管过程主要由直线送进、空间旋转、弯曲三个基本动作构成。另外还需要一些弯管辅助动作，如靠模或压模的夹紧、松开、弯模的复位等。三个基本动作由伺服电动机作为执行元件来实现。主轴上有两台伺服电机，一台用来推动小车到达加工位置，完成直线送进，另一台负责控制管件旋转。弯曲动作由伺服电机带减速装置来实现。辅助动作由液压和气动系统来完成。因此，设计数控弯管机控制系统的主要任务就是对伺服电机的运动控制和精确定位。