成年子女抚养权变更能诉讼，但是成年子女除仍在就读或者不能独立生活的情形外，父母不需再承担抚养义务，即不存在变更抚养权。关于变更抚养权，法律规定，离婚后一方或双方均可提出变更子女抚养权的要求。一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。成年子女抚养权变更能诉讼吗的法律依据
《最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）》第五十五条
离婚后，父母一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚养费的，应当另行提起诉讼。
《最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。