对于国四发动机主要有两种形式：egr+doc(或者dpf)技术，优化燃烧+scr技术。
①egr系统增加废气再循环装置（进排气系统处），零部件布置占用空间小；不需要其它辅料消耗。
②doc（氧化型催化转化器）指安装在柴油车发动机排气系统中，能降低排气中co、thc和颗粒物（pm）中sof污染物排放量的装置。
③dpf颗粒过滤器（微粒捕集器指安装在柴油车发动机排气系统中，能降低排气中颗粒物（pm）排放污染物的装置。关键技术在于再生。其通常在上游还串有doc，因此可同时降低hc、co和pm三种污染物的排放量。再结合发动机内的冷egr来降低nox排放，就可满足排放法规标准对四种排放物的限值要求。此即称之为国ⅳ机外排放控制后处理的发动机egr+dpf技术路线。
④scr系统增加尿素还原催化处理装置（排气系统处），零部件布置占用空间相对较大，实际标定时间长，成本高；后处理系统需要加注车用尿素。
⑤obd即“车载自动诊断系统”。obd系统的作用就是监测尾气排放，同时还能记录故障原因，很多欧美国家都已经用法规的形式强制新车配备obd系统，而我国仅有北京等几个大城市强制新车加装obd系统。正因为如此，obd系统在中国还不是普及在所有车型上的，有些厂家会在没有强制法规的地区销售不加装obd的汽车。