通过pwm信号驱动直流电机，改变pwm的点空比就可以调控直流电机的转速了
单向转动直流电机驱动电器
如果直流电机只有一个转向，使用三极管或者mos管驱动就可以了
需要根据直流电机的功率选择合适的三极管或者是mos管，pwm信号的占空比越大，转速就越高了。
正反转直流电机驱动电路
如果调整同时还需要控制直流电机的正转和反转，可以搭建一个h桥驱动电路来驱动直流电机
正转控制
pwm2设为低电平,h1设为低电平,h2设为高电平
pwm1为控制转速控制信号,占空比越大,转速越高
反转控制
pwm1设为低电平,h1设为高电平,h2设为低电平
pwm2为控制转速控制信号，占空比越大,转速越高，停转
pwm1,pwm2设为低电平,h1,h2设为高电平an1用于过流检测
以上为基础的h桥电路,空际应用时还需要考虑过流、过热保护电机驱动芯片来驱动直流电机如果你觉得用分立元件搭h桥电路比较麻烦,可以直接用直流电机驱动ic,如ti的drv8871,使用直流电机驱动ic的可靠性会髙很多,会自帶过流保护,过热保护,欠压保护等
ilim接一电阻做限流，阻值的大小可以按规格书的要求进行计算设计。如果接的电阻为32k,限流为2a。
停转控制：in1和in2设为低电平
正转控制：in1为高电平，in2为低电平，要进行调整时，in1就要输入pwm信号了，占空比越大，转速越高。
反转控制：in1为低电平，in2为高电平，in2就要输入pwm信号了，占空比越大，转速越高。
刹车控制：in1和in2设为高电平
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