手掌感应门包含侧板、固定门页、中心隔断板和平移门框，平移门框包含侧面门框、中心门框和前部分扇，侧面门框和中心门框固定衔接，侧板上平行布置有导轨一和导轨二，前部分扇顶端布置有滚轴一和滚轴二，滚轴一和滚轴二各自布置在导轨一和导轨二内，前部分扇顶端还衔接有平衡装置，平衡装置包含与前部分扇固定衔接的固定块，固定块上布置有中轴线平行的丝孔，丝孔内横穿有螺距轴，上述螺距轴邻近固定门页中心端衔接有伺服电机；
手掌感应门伺服电机简介：
伺服电机的编码器一般有絶对值编码器和相对值编码器两种，其中，絶对值编码器可以保持断电状态，只要电池有电，就不需要寻原点；相对码器则因断电会丢失电机的多圈数值，所以需要寻原点操作。
相位编码器伺服电机在寻原点过程中需要一个外部传感器来配合动作，当外部传感器检测到寻原点位置块后，伺服电机由寻原点高速切换到寻原点低速，当外部传感器检测到下降沿后，伺服电机转到编码器z相输出点，但其中几点是要特别注意的：
一、伺服马达后部的编码器如安装牢固，z相脉冲点固定，伺服寻原点也十分精准；
二是伺服马达寻原点方式多种多样，需要根据现场设备确定马达在各工序的运行方向；
三、原点的精度不取决于外部传感器的精度，只要外部传感器没有松动，伺服马达应该能够非常精准地找到原点；
四、一般而言，伺服电机寻原点的目的是使电机当前实际位置与控制器内位置相匹配，因此，许多伺服电机寻原点樶终停止位置不在0.0的位置，会有一点偏差，这并不表示寻原点位置有误差，而是由于电机的实际位置已与控制器内位置相匹配，所以不必精准地回到原点。