当交通事故发生之后，有些当事人会选择协商解决，有些就直接让交警进行处理，那么交通事故不起诉的条件？交通事故自己怎么起诉？为了帮助大家更好的了解相关法律知识，小编整理了相关的内容，我们一起来了解一下吧。
一、交通事故不起诉的条件
依据我国相关法律规定，交通肇事罪不起诉的条件包括超过追诉时效、犯罪情节轻微不构成犯罪、犯罪证据不充分等。
《中华人民共和国刑事诉讼法》
第十六条 有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的;
（二）犯罪已过追诉时效期限的;
（三）经特赦令免除刑罚的;
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的;
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的;
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。
第一百七十五条 人民检察院审查案件，可以要求公安机关提供法庭审判所必需的证据材料;认为可能存在本法第五十六条规定的以非法方法收集证据情形的，可以要求其对证据收集的合法性作出说明。人民检察院审查案件，对于需要补充侦查的，可以退回公安机关补充侦查，也可以自行侦查。对于补充侦查的案件，应当在一个月以内补充侦查完毕。补充侦查以二次为限。补充侦查完毕移送人民检察院后，人民检察院重新计算审查起诉期限。对于二次补充侦查的案件，人民检察院仍然认为证据不足，不符合起诉条件的，应当作出不起诉的决定。
二、交通事故自己怎么起诉
起诉时要向法院提交起诉状，起诉状需要写明双方当事人的基本信息，即原被告双方的必要信息，比如：姓名、联系方式、实际居住地址等必要信息，还需要写明原告具体的请求事项，以及原告基于什么样的事实理由可要求被告赔偿。起诉的时候证据很关键，所以要尽可能的准备相关的损失凭证、证明材料等。能够和解是对双方都有利的事，不必要在去走漫长的诉讼程序。但是和解会面临着两个重要的问题，一是如何和解二是和解以后对方反悔或者不履行和解协议怎么办至于如何和解，适不适合和解，这个需要看双方的意愿，只要双方有能够在一定条件下达成一致的可能，建议还是尽量去争取和解，尽快了解此事。但是需要注意一点的是和解尽量不要口头的方式形成，最好签订一份和解协议，以免双方事后再因此事而发生争端。而至于和解以后，一方反悔或者不履行和解协议，那么拿着和解协议可以直接起诉对方，要求对方履行和解协议。
三、交通事故伤残鉴定机构怎么选择
（一）选择有合法资质的鉴定机构
有合法资质的鉴定机构作出的鉴定结论才合法有效，法鉴定机构超出登记的业务范围作出的鉴定结论无效。因此，应选择有资质的鉴定机构进行鉴定。如精神病鉴定须选择到有鉴定精神病资质的司法鉴定机构去做，这样的鉴定结论才合法、精准可靠。
（二）选择信誉卓著、办事公正的司法鉴定机构
如果选定一家鉴定机构，虽然做出的鉴定级别很高，但是并不权威，需要重新鉴定，那是得不偿失，因此选择鉴定机构一定要选择那种信誉卓著、办事公正，其所做的司法鉴定很少甚至基本不会被推翻的司法鉴定机构。
当事人做鉴定时，一般选择有关交警部门推荐的或很少被保险公司提起重新鉴定的司法鉴定机构。我们不主张当事人到非交警部门指定的司法鉴定机构去做鉴定，除非这家鉴定机构是大学的司法鉴定机构或公立医院的司法鉴定机构。
（三）不要选择对自己不利的鉴定机构
每一地区，具备做交通事故伤残鉴定资质的机构都不止一家。一般情况下各鉴定机构所做的鉴定结论是一致的，但是，当伤情属于“可评可不评，可高评可低评”的情况时，各鉴定机构的做法却不一致，有的鉴定机构的就高不就低，有的就低不就高。所以，不要盲目的自己去选择鉴定单位，最好是听取交通事故专业律师的意见，因为，律师对各鉴定机构情况比较了解，否则，吃亏了都不知道怎么回事。
（四）选择在当地有办公场所的鉴定机构
有的鉴定机构在当地没有办事机构，选择这种鉴定机构做鉴定会存在以下问题：一是需要补充或重新鉴定时不及时；二是需要解释或出庭作证时不方便。
以上就是小编为您详细介绍关于交通事故不起诉的条件的相关知识，综上所述，交通肇事罪不起诉的条件包括超过追诉时效、犯罪情节轻微不构成犯罪、犯罪证据不充分等。如果您还有其他的法律问题，欢迎咨询，我们会有专业的律师为您解答疑惑。