随着科学技术的发展，数控车床桁架机械手的应用越来越多。数控机床桁架机械手是根据数控加工过程的实际需要而开发和定型的数控机床桁架机械手自动化系统，帮助企业解决自动化生产问题。桁架机械手又称龙门机器人或桁架机器人，是一种能够实现自动控制、基于空间xyz直角坐标系可重新编程、具有多自由度、适用于不同任务的自动化装置。桁架机械手是指自动装卸数控车床加工好的零件，自动夹紧和吹切屑，自动将加工好的零件返回料仓的自动化设备。替代人工操作，很大程度上节约了人力资源。是“机器换人”的成熟产物。
桁架用于工业自动化生产线中，工件经常需要在装配线和机床加工工位之间来回运输。目前机床的上下料都是在自动化生产线上进行，通用工业机器人桁架机械手应用广泛。关节式工业桁架机械手具有载重大、精度高、动作可编程等优点，但价格昂贵，在运输路径相对简单的情况下使用不经济。目前桁架式机械手适用于机床加工工位定位精度要求高，但装卸动作简单的桁架机械手。包括桁架结构的多个支撑部件，支撑部件上设有用于安装机械手的自由度机械手，结构简单可靠，成本低廉；并且齿轮齿条传动采用斜齿轮啮合，增加了机械工作负荷，提高了运行稳定性。桁架机械手具有结构简单、成本低、精度高等优点，可以实现工件在装配线和相应机床加工工位之间的水平和垂直运输。机床上下料机器人采用工业机器人代替人工劳动，在加工中心、数控车床、冲压、孔床上完成工件的拾取、输送、上下料等一系列工艺任务，从而降低企业的生产成本，提高工作效率和产品质量，增强企业的经济效益。
装卸桁架机械手的特点；可实现圆盘、长轴、不规则形状、金属板等工件的自动上下料、工件翻转、工件顺序移位等工作。不受机床控制器控制，桁架机械手采用独立控制模块，不影响机床操作。刚性好，运行稳定，维护非常方便，可选：独立料仓设计，独立料仓自动控制。可选：独立装配线。