1、首先 来做牛奶雪糕底，将400克牛奶、300克淡奶油、70克奶粉、60克糖和16克玉米淀粉倒入小锅里搅匀，小火边加热边搅拌 ，煮到像炼乳般浓稠，可在刮刀上挂住厚厚一层的程度就离火放凉。牛奶雪糕底就做好了。
2、将22克黑巧克力和18克淡奶油隔热水融化。
3、加入160克牛奶雪糕底搅拌均匀。
4、倒入雪糕模，凉后放入冰箱冷冻。
5、冻硬后脱模就可以享用巧克力雪糕了。
6、剩下的牛奶雪糕底也倒入雪糕模，凉了就放进冰箱冷冻。冻硬了可以直接吃牛奶雪糕，也可以裹一层巧克力脆皮做成脆皮雪糕来吃。
7、将180克黑巧克力。
8、倒入一个高的杯子里，将已经冻硬了的牛奶雪糕脱模，到巧克力脆皮酱里蘸一下。
9、巧克力一冰就又会变硬了，所以雪糕进去蘸一下立即提上来，这样就会裹上薄薄一层巧克力脆皮。如果喜欢再加点坚果碎，可以事先准备好坚果碎，雪糕在巧克力酱里蘸一下就迅速提起来再蘸一层坚果碎。
10、美味的巧克力脆皮雪糕就做好了。