西门子sm531模拟量模块
6es7531-7kf00-0ab0simatic s7-1500， 模拟输入模块 ai 8xu/i/rtd/tc st， 16 位分辨率 ， 精度 0.3%， 8 通道，分成组，每组 8， 4 通道在用温度传感器 rtd 测量情况下， 共模电压 10v； 诊断；过程报警 包括馈电元素， 屏蔽支架和屏蔽端子
应用模拟量输入模块可以记录压力或温度等过程信号，并以数字形式（16 位形式）将它们传送给控制器。这些模块适用于测量电流（2 线制和 4 线制传感器）、电压和电阻，并适合连接电阻温度计和热电偶（测量类型取决于模块）。
提供有以下模拟量输入模块：
ai 4xu/i/rtd/tc st
带有 4 个通道的模拟量输入模块；分辨率 16 位；准确度 +/-0.3%；一个电位组；共模电压 10 v；可设置诊断参数；硬件中断（两个上限和下限）；在执行期间进行校准。
模块宽度 25 mm
ai 8xu/i/rtd/tc st
带有 8 个通道的模拟量输入模块；分辨率 16 位；准确度 +/-0.3%；一个电位组；共模电压 10 v；可设置诊断参数；硬件中断（两个上限和下限）；在执行期间进行校准。
模块宽度 35 mm
ai 8xu/i hs
模拟量输入模块，带 8 个通道；分辨率 16 位；准确度 +/-0.3%; 一个电压组；共模电压 10 v；可设置诊断参数；硬件中断（两个上限和下限）；8 通道高速模块，125 μs；等时同步模式；在执行期间进行校准
模块宽度 35 mm
cpu自带的以太网接口可以使用open ie的方式实现如下协议，分别介绍如下：
? tcp
? udp
? iso-on-tcp
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1. tcp通信
1.1通信程序块的准备
如下的通信块可以用来建立tcp通信，您需要把这些程序块拷贝到您的项目中：
1) fb65 tcon 用于建立连接，连接时需要udt65来提供参数
2) fb66 tdiscon 用于断开连接
3) fb63 tsend 用于发送数据到s7站点、s5站点、pc站或者第三方设备
4) fb64 trcv 用于从s7站点、s5站点、pc站或者第三方设备接收数据
5) udt65 tcon_par存放用户通信参数
6) fc97 set_tcp_endpointx 用于修改udt65类型变量内通信对象参数
fb63,64,65,66这四个功能块可以在standard library -> communication blocks里得到：
图 01: fb63,64,65,66
fc97与udt65需要从如下项目中打开获得：
( 42 kb )
图 02: fc97与udt65
首先建立一个s7-300或者s7-400站，拷贝如上程序块到项目中。
1.2通信程序编写
1.2.1 生成数据块
在程序中生成一个db块，块号不限(本例为db101)，在块中建立变量db_var，类型为udt65
图 03: 生成udt65类型变量
1.2.2在ob1中编程
首先调用fc97 set_tcp_endpointx
图 04: 调用fc97
fc97参数说明如下：
? id: 连接id
? dev_id
dev_id = b#16#1 用于本plc型号（注意不是通信对方）为 im151-8 pn/dp cpu
dev_id = b#16#2 用于本plc型号（注意不是通信对方）为 cpu31x-2pn/dp或im154-8 cpu
dev_id = b#16#3 用于本plc型号（注意不是通信对方）为 cpu319-3pn/dp
dev_id = b#16#5用于本plc型号（注意不是通信对方）为 cpu41x-3pn/dp
? active: 主动或是被动建立连接，通信双方必须一个主动，一个被动
? loc_port: cpu本地的tcp端口
? rem_port: 通信伙伴的tcp远程端口
? ip_addr1 ... ip_addr4: 通信伙伴的ip地址
? v23：本机是否是cpu31x-2pn/dp firmware 版本为2.3或以下版本
? con_db:用udt65生成的变量
图05: 调用fb65 t_con
调用fb65 ,通过提供给fb65的输入参数req一个上升沿来建立连接。 “id”为连接id，“connect”参数填写用udt65生成的变量， 连接建立后会一直保持，直到调用fb66 tdiscon断开连接，cpu停止或者断电。
1.2.3 调用发送和接收程序
图06: 调用 fb63，64发送接收数据