在美国威斯康星州的美国化学工厂，采用一套机器人操作系统，将容器装入瓦楞纸箱内，消除了操作人员的重复体力劳动。该系统由llc的promatech公司设计，与工厂现有的灌装、封盖、装箱和传送系统连成一体，系统上安装有一系列可互换夹爪的6轴机械手。
美国化学工厂是美国最大的一家私营专业化学清洗剂供货商，产品应用于家庭、医院、饭店和其它机构。位于watertown地区的工厂负责包装这些产品，包括液体和粉状配方的清洗剂，将它们分装在大型塑料瓶内，如分装在几个品脱和一个加仑大小的瓶子或带有喷雾器的瓶子内。在安装6轴机械手系统前，所有的容器采用人工装箱，一个箱子内包装4到6瓶清洗剂。随着产品数量、品种和容器数量的增加，就必须增加工作的班次或增加操作人员。工厂负责人robert dourlain先生说：“希望提高速度并不是采用机器人操作的真正原因，因为采用自动化操作，可以保持工作的连贯性，我们不必担心会给操作员造成疲劳问题。我们可以将他们重新安排到需要额外体力劳动或暂不准备实行自动化的地方工作。”
该套机器人系统于2005年投产运行。机器人本身安装有一套m一16ibtm系列、带有关节的机械手，从fanuc公司引进。机械手臂的顶端采用由promatech公司设计的几种不同的夹爪，可以抓取不同大小和结构的容器。
在操作过程中，装满清洗剂的容器和空纸箱通过平行的传送带接近机器人系统。传送带将来自灌装机和贴标机的容器直接传送到两条相邻的导轨上，进入到机器人系统的控制范围。导轨两侧装有sick公司的传感器，
当产品在导轨上就位时，传感器能检测到它在导轨上的确切位置。当wt4／一2p330扩散传感器显示出所需的容器数量正确无误时，机械手就会将容器装入到已经就位的纸箱内，然后，机械手将抓取的容器装入到纸箱内。如果传感器检测到产品没有就位，就会自动允许下一批瓶子向前继续移动。作为安全措施，在该位置上安装有sick e1000sk 1安全钥匙装置。在进入机器人单元时，操作员必须按动“请求进入”的按钮。然后，机器人在下一个适当的位置上停止运动。
dourlain先生说，操作人员采用fanuc ipendant系统给机械手编程和进行操作调试。下载的彩色互联网教程均采用microsoft windows软件系统，非常适合于操作人员的学习。
生产线采用每天两班工作制，每星期工作五天。dourlain先生说：“在大部分情况下，我们设法不更换机械手而运行不同的配方，包括使用品脱容量的瓶子、加仑容量的瓶子或带有喷雾器的瓶子，以延长机器的运行工作时间。”他说，更换机械臂顶端的受动器需要10分钟，希望以后可以通过对某些附件的改进，将这一更换时间缩短一半.
信息来源：现代包装