在数控机床中,变频调速通常用于电主轴,主要有三种控制方法:普通变频驱动和控制、矢量控制驱动和直接扭矩控制。
普通变频为标准驱动和控制,其驱动控制特性为恒转矩驱动,输出功率与速度成正比,普通变频控制的动态性能不理想,低速控制性能差,输出功率不稳定,无c轴功能,但价格便宜,结构简单,一般用于广告雕刻机和普通高速铣床。
矢量控制技术模仿直流电机的控制,通过转子磁场定位和矢量变换的方法实现驱动和控制,具有良好的动态性能,矢量控制驱动器在启动时具有较大的扭矩值,此外,广告雕刻机的电主轴本身结构简单,惯性小,启动加速度大,启动后可立即达到允许的极限速度。该驱动器有两个开环和闭环。后者可以实现位置和速度的反馈,不仅具有更好的动态性能,而且具有c轴功能;前者动态性能稍差,没有c轴功能,但价格相对便宜。
直接扭矩控制是继矢量控制技术之后发展起来的又一种新型的高性能交流调速技术,其控制理念新颖,广告雕刻机的系统结构简洁明了,更适合高速电主轴的驱动,更能满足高速电主轴高速、宽调速范围、高速瞬时准停的动态特性和静态特性的要求。
关键词:雕刻机 直流电机
