一、驾车多长时间算疲劳驾驶
驾车超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟算疲劳驾驶。驾驶疲劳是指驾驶人在长时间连续行车后，产生生理机能和心理机能的失调，在客观上出现驾驶技能下降的现象。缓解疲劳驾驶应该果断选择时机来休息，选择休息的时机一定要选在犯困之前，在犯困的时候开车，车主不知道自己会在什么时候睡着。良好的开车习惯是保持每两个小时休息一次，保证一旦坐上车就能做到全神贯注。
二、疲劳驾驶如何处罚
疲劳驾驶处罚要分情况：
1.连续驾驶中型以上载客汽车、危险物品运输车辆超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟的，一次扣12分；
2.连续驾驶中型以上载客汽车、危险物品运输车辆以外的机动车超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟的，一次扣6分。
3.疲劳驾驶发生交通事故，有肇事逃逸等行为的，要承担刑事责任。
三、疲劳驾驶是危害公共安全罪吗
疲劳驾驶不是危害公共安全罪。在道路上驾驶机动车，必须具有“追逐竞驶，情节恶劣”“醉酒驾驶机动车”“从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客等情形之一的，才构成危险驾驶罪。
法律依据：
《刑法》第一百三十三条之一
在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
（一）追逐竞驶，情节恶劣的；
（二）醉酒驾驶机动车的；
（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。