一般而言，无人机的mcu所需要执行的任务主要包括：接收和处理传感器数据、控制电机运转、接收指令控制空中飞行等。对于传感器数据的采集，mcu一般通过输入输出接口，将传感器采集到的数据进行处理。同时，mcu还需要实现通过遥控器等设备对无人机进行控制。这是通过定时器和计数器等设备对遥控信号进行解码处理，然后输出对应的控制信号实现。
无人机的mcu还需要实现更为复杂的功能，如自动飞行、无人机编队控制等。这些功能一般需要mcu通过算法控制对应的联动逻辑实现。此外，mcu还需要通过调节电机的功率和航向控制实现无人机的准确飞行。
因此，无人机mcu的工作主要基于传感器数据的采集和处理，控制信号的解码和输出，以及复杂算法的实现。无人机mcu与其他嵌入式系统一样，需要紧密控制硬件组件和实现复杂功能的算法。伴随着科技的发展和生产成本的降低，mcu的性能和功能将会不断提高，未来无人机的mcu将会实现更加精准和完善的控制功能。