先解释一下失步这个词。一般的电机都是三相六拍、五相十拍这两种。大家是否注意到了，三相六拍的控制器有三只led，五相十拍的有五只led。
三相：电机三组绕阻，也就三条线。六拍:三只led，循环了两次才回到起始状态。三相的的三只led灯每闪动一只，步进电机也就步进了0.1丝，轮换着闪动两圈也就是0.6丝。
一般电机失步都是缺少了其中一相或者两相，也就是说有一只的线路坏了(至于是电机还是控制器坏就要查了)。这时候我们可以让电机单步地执行，也就是每步以0.1丝前进，每走一步我们都用手去摇动一下电机，看看是否在锁定状态.如果哪只led亮的时候而电机没在锁定状态就哪条线路有问题，你可以查遍跟这条线路有关联的。
先从机床入手：
关掉所有电源，拆开机床跟控制器相连的接口，找出这三条线，再找出那条24v的电源线。将万用表打至电阻挡，将这三条跟24v线一一对量。正常状况下应该有8.5欧姆左右的电阻，也有的电机电阻有大小的，总之哪条线如果电阻跟其他的不对的.就那条线有可能有问题了。
如果电机方面检测的结果都是对的，你就要用同样的方法去检测控制器方面的。
如果检测的结果是电机有问题，就沿着你检测出的这条线去检测电机。如果你比较幸运，是线断了话，接上就可以了，不幸运的话就得换电机了。
如果是控制器方面的问题，你也沿着检测出的这条线一直往上查.就可以知道了。