命令格式：
sch|rt|stx|main text|etx|bcc|eot|cr|lf
sch:0x01
stx:0x02
etx:0x03
bcc:校验值。算法：bcc=(s%0x40)+0x20，(s是从sch之后的字符累加至etx的累加和）。
eot:0x04
cr:0x0d
lf:0x0a
驱动精确测量：(sch)rt(stx)$msr(etx)(bcc)(eot)(cr)(lf)驱动跟踪测量：(sch)rt(stx)$trk(etx)(bcc)(eot)(cr)(lf)终止测量和输出：(sch)rt(stx)$dof(etx)(bcc)(eot)(cr)(lf)获取水平角：(sch)rt(stx)?han(etx)(bcc)(eot)(cr)(lf)获取垂直角：(sch)rt(stx)?van(etx)(bcc)(eot)(cr)(lf)输出最后测量结果：(sch)rt(stx)$rec(etx)(bcc)(eot)(cr)(lf)驱动测量并输出结果：驱动精确测量 + 输出最后测量结果
仅读取角度：输出最后测量结果
命令是有应答的，全站仪在收到驱动命令后如果校验正确，会返回一个应答，应答：(sch)tr(0x06)(bcc)(eot)(cr)(lf)
信息标题：瑞得800系列全站仪通讯字符码
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