车辆过户原则上需要双方去。车辆办理过户手续，双方应该要向车辆号牌登记地的车辆管理所提出申请。在二手车交易完成后，出卖人应该要及时向买受人交付车辆、车牌和合法的证件。车辆的合法证件主要包括机动车登记证、机动车驾驶证、有效的车辆安全技术检验合格标志等证件。车辆过户需要双方去吗的法律依据
《机动车登记规定》第十八条
已注册登记的机动车所有权发生转移的，现机动车所有人应当自机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转移登记。
机动车所有人申请转移登记前，应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。