离婚协议抚养权反悔满足一定条件的，是能变更的。根据相关法律规定，夫妻双方就抚养权归属变更问题达成一致并且要遵循有利于子女的身心健康，有利于子女的健康成长，保障子女的合法权益的原则上，确定其变更抚养权。协商不成的，可以起诉请求变更抚养权。离婚协议抚养权反悔可以变更吗？的法律依据
《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
第五十七条
父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。